裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的，整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗，鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。裝載機從重量、發動機、配件、速度范圍、最小轉彎外半徑等參數都可以區分出不同，不同的配置會有不同的標號，這些就可以構成裝載機的不同的型號。常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。

1、發動機功率：
①功率小于74kw為小型裝載機。 ②功率在74到147kw為中型裝載機 ③功率在147到515kw為大型裝載機 ④功率大于515kw為特大型裝載機

2、傳動形式：
①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用；
②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用； ③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。

3、行走結構：
①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；
②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。

4、裝卸方式：
①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業場地，應用較廣； ②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場地。
③后卸式：前端裝、后端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。